这是我大一时第一次主持的一个校级大创作品，其中使用了openmv算法实现物体识别，互联网模块用于远程给电脑发信息，stm23f103c8t6作为主控控制小车底盘，超声波模块进行简单避障，GPS模块用于目标定位。小车实现了户外自主巡逻并进行物体识别，并发送检测信息给电脑客户端。

本文主要对智能车电磁组电感采集与处理、电机PID控制、电磁循迹、特殊元素处理针对本人的理解进行一些讲解，希望能帮助大家，共同进步！