关于stm32下的ROS开发环境介绍说明，此开发环境是在Linux下使用stm32的标准库“STM32F10x_StdPeriph_Driver3.5”，进行stm32开发，整体开发框架已搭建完成，用户开发简单，只需要按自己的方式开发代码即可，它集成了ros_lib，让开发ros底层像arduino一样操作，让广大机友从写stm32解析器结点中解放出来，整体的代码风格如下：源代码下载连接一、开发

FireBreath浏览器插件开发的使用教程

前段时间公司开发stm32项目，由于有国外现成的开源方案，只是不凑巧国外的大牛开发stm32的项目用的是linux开发环境，用的是libopencm3库，好在以前是在linux下做嵌入式开发的，不然真的抓瞎，这些问题倒腾倒腾整理一下分享给大家

Rikirobot小车是一款全开源的ROS智能小车，开源包括硬件原理图、底层驱动板的代码、上位机代码，因此用户可以很方便的移植构建自己的Rikirobot系统，这里给大家介绍一下怎么构建Rikirobot的上层环境，这里的构建是针对有我们小车的用户。构建系统构建前用户需要自己安装ROS系统环境，具体怎么安装，可以参考Wiki官网的ROS安装教程，这里是基于ubuntu的安装，无论是X86平...

RIKIBOT Windows下远程控制或虚拟机控制机器人1.1 Windowns端安装Nomachine远程软件，参考安装文档进行安装。1.2安装好后，打开远程软件 进去到系统桌面如何进入系统桌面详情操作看视频操作。树莓派4B用户名为rikibot，密码：1234561.3. 启动roslaunch rikibot bringup.launch1.4.再打开另外一个终端直接启动键盘控制。rosr

Rikirobot小车是一款全开源的ROS智能小车，开源包括硬件原理图、底层驱动板的代码、上位机代码，因此用户可以很方便的移植构建自己的Rikirobot系统，这里给大家介绍一下怎么构建Rikirobot的上层环境，这里的构建是针对有我们小车的用户。构建系统构建前用户需要自己安装ROS系统环境，具体怎么安装，可以参考Wiki官网的ROS安装教程，这里是基于ubuntu的安装，无论是X86平...

大家好，我是Rikirobot ROS机器人的开发者，风野萧萧，很多ROS新手或者买家对会有疑问，关于ROS系统怎么学习？ROS怎么入门？你店里的产品与其它的类似于Turtlebot2/3这种机器人有什么区别？Rikirobot的机器人系统整体框架是怎么样子的，后面我会通过博客的形式给大家讲解关于上面的问题，以及将整个Rikirobot整体框架及相关的功能应用及相关的核心代码给大家做讲解。第一..