[vivado]2FSK非相干信号解调仿真-----课程设计用

ROS是机器人学习所需要用到的平台软件，记录一下装的过程，为下一次重装节省一下时间嘻嘻。【在设置密匙的时候可能会遇见以下问题，没有找到有效的openPGP数据】成功之后，重新运行，便可以实现rosdep的正常初始化与更新。控制键盘的上下左右键便可以左右移动，说明你的ros安装成功了。【初始化rosdep时可能会遇到以下问题】境外资源被屏蔽。【新安装的Ubuntu可能没有文本编辑器】 出现以下报错。