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- @yasaxile
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STC8G1K08A 配置使用
STC8G1K08A的串口配置、ADC使用
ROS2 跨设备 移植及通信
前提：为方便搭建与验证,两台ubuntu设备均关闭防火墙，在同一子网内，可相互ping通，设置相同的ROS_DOMAIN_ID。使用的是默认的简单通信（多播），然后验证 ros2 通信正常即可，若多播失败，则建议使用 fastdds 等dds 实现单播。# ----- 1. 安装系统级依赖 -----# ----- 2. 编译工作空间 -----# ----- 3. 加载环境变量 -----
到底了