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本章主要介绍了SINAMICS V90 PN 调试的三种方法：分别是Jog的点动调试、基本定位器(EPOS)和速度控制模式下的系统调试，里面详细介绍了每种调试的调试步骤。

通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量(LU)之间的关系内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。所有后续位置设定值，相关速度值和加速度值在内部设定值位置模式下都以LU为单位。以滚珠丝杠系统为例，如系统有10mm/转(10000μm/转)的节距并且脉冲当量的分辨率为1μm(1LU=1μm)，则一个负载转相当于10000LU（p29247=10000）如果p29247的值增加N倍，则p2542