20世纪70年代以来嵌入式系统的硬件和软件技术的飞速进步，使得嵌入式应用得到了蓬勃发展，在这些应用中实时操作系统起着决定性的作用。      在复杂测控应用中，必须使用对实时性要求非常高的实时操作系统。例如在工业控制、交通管理、机器人、航空航天、武器装备等领域，系统事件的响应如果不能准时或超时，就可能导致巨大的损失和灾难。因而，选择操作系统时，对实时性的仔细考虑至关重要。本文从实时性的角度细致的分

μC/OS-II实时性能测试与分析任务切换时间和中断响应时间是嵌入式实时操作系统实时性能的重要指标。本文对μC/OS-II的上述指标进行了测试，并给出了测试方法；分析了不同的情况对μC/OS-II实时性能的影响。实验结果表明：实时性能与CPU运行频率成正比，而CPU利用率对实时性能影响较小。关键词 实时性能 μC/OS-II 任务切换时间 中断响应时间　　实时性是指系统能够在限定的时间