plc快速教程，组态没必要看，PLC现在一天三变的，但是了解一下吧，万一有穷逼企业用SLC这种古董。主要讲PLC编程，编程思维，毕竟这些是通用的。教程分为12个知识点，只要C语言基础好，基本一天就可以拿下,教程只给方向。因为长时间不做plc，容易忘记，所以制作这个快速教程。参考了浙江大学AB plc可编程控制32讲，如果感觉消化困难，最好配合视频一个点一个点的过。知

应为stm32库里默认使用了usb serial cdc占用了这两个引脚,所以导致不管怎么设置外设的odr都是无效的，不管给定brr或者bsrr都是没有动作的,这个问题的解决办法如下。这个串口默认初始化为serial 禁用也不起作用，这个时做到bootloader里的，所以这里必须Serial.end();结束这个串口就释放了外设，从而解决问题。