应为stm32库里默认使用了usb serial cdc占用了这两个引脚,所以导致不管怎么设置外设的odr都是无效的，不管给定brr或者bsrr都是没有动作的,这个问题的解决办法如下。这个串口默认初始化为serial 禁用也不起作用，这个时做到bootloader里的，所以这里必须Serial.end();结束这个串口就释放了外设，从而解决问题。