低成本高性能的Linux主控加Ethercat主站解决方案采用RK3588处理器，这是综合考虑了成本，AI性能，核数，处理性能，生态等因素之后的首选。低成本高性能的Linux主控加Ethercat主站解决方案的Ethercat同步周期可稳定达到125微秒，电机转动时测量延时，测试一百万次，sleep的最大延时是11微秒，执行最大延时包括收发包是20微秒，两个最大的延时加起来只有30微秒多，距离12

现在的版本采用RTOnBoot的多核版，让RTOnBoot控制两个实时核，一个运行Ethercat SOEM主站，另一个运行OpenPLC的runtime，Ethercat SOEM主站的同步周期可稳定达到125微秒，OpenPLC的runtime的循环周期也是125微秒，OpenPLC的runtime的延时不影响Ethercat SOEM主站。如果用户不需要Ethercat主站或是OpenPLC

低成本高性能的Linux主控加Ethercat主站解决方案采用RK3588处理器，这是综合考虑了成本，AI性能，核数，处理性能，生态等因素之后的首选。低成本高性能的Linux主控加Ethercat主站解决方案的Ethercat同步周期可稳定达到125微秒，电机转动时测量延时，测试一百万次，sleep的最大延时是11微秒，执行最大延时包括收发包是20微秒，两个最大的延时加起来只有30微秒多，距离12