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Visual Studio中Arduino调试插件visual micro的初步使用

https://www.visualmicro.com/page/User-Guide.aspx?doc=Working-With-Breakpoints-When-Hit.html以Blink程序为例void setup(){pinMode(13, OUTPUT);}void loop(){digitalWrite(13, HIGH);delay(1000)...

python脚本中文注释

写法1:#!/usr/bin/python# -*- coding: utf8 -*-写法2:#!/usr/bin/python# coding=utf8参考了下PEP 0263:# coding=<encoding name>or (using formats recognized by popular editors)#!/usr/bin/python # -*- coding:

#python
python pip常用基本指令

从清华源下载(临时) packagesudo -H pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python opencv-contrib-python设为默认pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple升级pipp

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#python#pip#开发语言
讯飞语音实战(1)

讯飞云开放平台,其实早在三月份就注册了一个帐号,这些天看见机器人群的一个群友在做语音,还给我发了一个语音识别放歌曲的视频,我感觉像那么回事,自己兴趣一下就来了,先试试看。可以申请多个服务,也可以是一个,如上图所示。下载的Linux下的SDK有这么几个文件,外加一个README,短小精悍,很对胃口。进到samples里依次编译每个程序,首先source 64bit_make.sh

Python调用OpenCV的目标跟踪算法(csrt、kcf、boosting、mil、tld、medianflow、mosse)

https://www.pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking/不加参数调用本地摄像头,否则追踪视频中的框选物体s,然后鼠标框选,来选择目标,空格键确认,c键取消选择的目标。# _*_ coding:utf-8 _*_## 安装imutils和opencv-contrib-python# USAGE# py...

基于MATLAB机器人工具箱的KUKA youBot机械臂运动学建模——DH法

以实验室的KUKA youBot五自由度机械臂为切入点,记得当时和实验室的同学在这上面花费了好长时间,最后也没搞定,而这又算是基础中的基础,不能忽视。DH一般分为标准DH和改进的DH,以John J.Craig的《机器人学导论》来说,它的是Modified DH,另...

Visual Studio中Arduino调试插件visual micro的初步使用

https://www.visualmicro.com/page/User-Guide.aspx?doc=Working-With-Breakpoints-When-Hit.html以Blink程序为例void setup(){pinMode(13, OUTPUT);}void loop(){digitalWrite(13, HIGH);delay(1000)...

Matlab直接读取rosbag

本文使用Linux matlab 2016b无意中知道Matlab能直接读取rosbag,https://github.com/ethz-adrl/towr/blob/master/towr/matlab/plot_rosbag.m后来在做实验的过程中,有需要分析rosbag的需要,这里就产生了这篇文章。之前的做法都是rostopic echo导入txt中分析,现在能直接分析了,应该更直接...

开源仿真引擎ODE(Open Dynamics Engine)环境搭建

Codeblocks 版本16.01因为仿真需要,找到了这个软件,官网资料有点旧,比较杂乱,记录下安装步骤。下载源码https://www.ode-wiki.org/wiki/index.php?title=Manual:_Install_and_Use  安装codeblocks代码编辑器和premake编译工具。sudo add-apt-repository ppa:da...

rosspin、rosspinOnce及多线程订阅

背景因为在一些点云处理的程序中,出现多个订阅者订阅同一个topic,由于内部处理的时间不同,最后造成显示界面出现卡顿,现象就是用鼠标拖动点云的视角会感觉非常卡,不顺畅。为此,决定先走一遍官方的多线程系列教程。https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/jade-devel/roscpp_tutorialshttp://wiki.ros.org/r...

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