linux 用脚本打开多个terminal和多个标签页并分别执行命令#! /bin/bashsource /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/yake/catkin_ws/devel/setup.bashgnome-terminal -x bash -c "roslaunch kinova_bringup kinova_robot.la...

如果想切换至纯粹一点的命令字符console下，一般人会认为切换Ctrl+Alt+F1(或者F2-F6都可以)。默认下，Ctrl+Alt+F7是图形界面（当然，各个Linux发行版本会有所差异）。这种情况依然没有退出XServer，只是多了一种命令的tty而已。直接在X Window下的模拟shell下输入init3（前提有root权限），即可关闭X Server。

讯飞云开放平台，其实早在三月份就注册了一个帐号，这些天看见机器人群的一个群友在做语音，还给我发了一个语音识别放歌曲的视频，我感觉像那么回事，自己兴趣一下就来了，先试试看。可以申请多个服务，也可以是一个，如上图所示。下载的Linux下的SDK有这么几个文件，外加一个README，短小精悍，很对胃口。进到samples里依次编译每个程序，首先source 64bit_make.sh

https://www.pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking/不加参数调用本地摄像头，否则追踪视频中的框选物体s，然后鼠标框选，来选择目标，空格键确认，c键取消选择的目标。# _*_ coding:utf-8 _*_## 安装imutils和opencv-contrib-python# USAGE# py...

以实验室的KUKA youBot五自由度机械臂为切入点，记得当时和实验室的同学在这上面花费了好长时间，最后也没搞定，而这又算是基础中的基础，不能忽视。DH一般分为标准DH和改进的DH，以John J.Craig的《机器人学导论》来说，它的是Modified DH，另...

https://www.visualmicro.com/page/User-Guide.aspx?doc=Working-With-Breakpoints-When-Hit.html以Blink程序为例void setup(){pinMode(13, OUTPUT);}void loop(){digitalWrite(13, HIGH);delay(1000)...

本文使用Linux matlab 2016b无意中知道Matlab能直接读取rosbag，https://github.com/ethz-adrl/towr/blob/master/towr/matlab/plot_rosbag.m后来在做实验的过程中，有需要分析rosbag的需要，这里就产生了这篇文章。之前的做法都是rostopic echo导入txt中分析，现在能直接分析了，应该更直接...

Codeblocks 版本16.01因为仿真需要，找到了这个软件，官网资料有点旧，比较杂乱，记录下安装步骤。下载源码https://www.ode-wiki.org/wiki/index.php?title=Manual:_Install_and_Use  安装codeblocks代码编辑器和premake编译工具。sudo add-apt-repository ppa:da...

boost可以看作是C++的第三方库，像我们常用的iostream等都是自带的库。因为ROS 的原因，看到许多地方的回调函数（call back）都用到了boost::bind。