市面上已经有很多厂家都在做三维相机了，各家都宣称自己精度1m@1mm、1m@0.5mm，如果选型好了之后，当我们终端用户拿到相机，现场想试试成像效果，看看精度该如何操作呢？或者某个算法需要定位精度达到1mm，拿到相机样品做实际算法测试，以便日后大规模量产又该如何测量呢？想必大家平时一定都有这个问题，这方面的资料比较少，就目前的手头平时的资料整理下来，算是抛砖引玉，希望大家研究这方面的同学一起多多留

gmapping建图，然后可以利用建好的图来定位和避障。如果你来做这个任务，会很自然的想到，静态障碍和动态障碍分层处理，这也就是为啥会有，静态层、障碍物层和膨胀层。而让机器人到达目标位置，当前点和目标点之间如何到达，需要一个全局的“天眼”——global_planner，在全局规划的过程中，遇到障碍了，需要局部做调整，因此引入了local planer。根据官网这里的描述，ROS1内置三种全局规划

ROS Logadd_definitions(-DROSCONSOLE_MIN_SEVERITY=ROSCONSOLE_SEVERITY_ERROR)

linux 用脚本打开多个terminal和多个标签页并分别执行命令#! /bin/bashsource /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/yake/catkin_ws/devel/setup.bashgnome-terminal -x bash -c "roslaunch kinova_bringup kinova_robot.la...

如果想切换至纯粹一点的命令字符console下，一般人会认为切换Ctrl+Alt+F1(或者F2-F6都可以)。默认下，Ctrl+Alt+F7是图形界面（当然，各个Linux发行版本会有所差异）。这种情况依然没有退出XServer，只是多了一种命令的tty而已。直接在X Window下的模拟shell下输入init3（前提有root权限），即可关闭X Server。

讯飞云开放平台，其实早在三月份就注册了一个帐号，这些天看见机器人群的一个群友在做语音，还给我发了一个语音识别放歌曲的视频，我感觉像那么回事，自己兴趣一下就来了，先试试看。可以申请多个服务，也可以是一个，如上图所示。下载的Linux下的SDK有这么几个文件，外加一个README，短小精悍，很对胃口。进到samples里依次编译每个程序，首先source 64bit_make.sh

https://www.pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking/不加参数调用本地摄像头，否则追踪视频中的框选物体s，然后鼠标框选，来选择目标，空格键确认，c键取消选择的目标。# _*_ coding:utf-8 _*_## 安装imutils和opencv-contrib-python# USAGE# py...

以实验室的KUKA youBot五自由度机械臂为切入点，记得当时和实验室的同学在这上面花费了好长时间，最后也没搞定，而这又算是基础中的基础，不能忽视。DH一般分为标准DH和改进的DH，以John J.Craig的《机器人学导论》来说，它的是Modified DH，另...

https://www.visualmicro.com/page/User-Guide.aspx?doc=Working-With-Breakpoints-When-Hit.html以Blink程序为例void setup(){pinMode(13, OUTPUT);}void loop(){digitalWrite(13, HIGH);delay(1000)...

本文使用Linux matlab 2016b无意中知道Matlab能直接读取rosbag，https://github.com/ethz-adrl/towr/blob/master/towr/matlab/plot_rosbag.m后来在做实验的过程中，有需要分析rosbag的需要，这里就产生了这篇文章。之前的做法都是rostopic echo导入txt中分析，现在能直接分析了，应该更直接...