C:\ProgramFiles\AldebaranRobotics\ChoregrapheSuite2.1\share\doc\getting_started\helloworld_choregraphe_dialog.htmlhttp://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/dialog/dialog-syntax_full.html#delimiter-rule

摘要：针对DobotCR5控制器与DobotStudioPro2.8.3在Win10/Server 1709及以上版本默认不安装SMBv1的问题，可通过以下步骤解决：1）在Windows功能中启用SMB服务；2）使用sc.exe命令配置lanmanworkstation依赖项（mrxsmb10/20）；3）若PowerShell返回false，需关闭功能后重启再重新启用；4）通过\192.168.

Codeblocks 版本16.01因为仿真需要，找到了这个软件，官网资料有点旧，比较杂乱，记录下安装步骤。下载源码https://www.ode-wiki.org/wiki/index.php?title=Manual:_Install_and_Use  安装codeblocks代码编辑器和premake编译工具。sudo add-apt-repository ppa:da...

因为需要用到和机器人相关的东西，就用到了这个工具箱，作者官网http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html文章开头有我上传的机器人工具箱链接，有需要的同学可以自行下载。CSDN下载积分不能设置为0，抱歉~ 没有积分的同学可以去官网下载搞定。老爷子很厉害，那本《Robotics, Vision & Control》就是他本人写的，可...

以实验室的KUKA youBot五自由度机械臂为切入点，记得当时和实验室的同学在这上面花费了好长时间，最后也没搞定，而这又算是基础中的基础，不能忽视。DH一般分为标准DH和改进的DH，以John J.Craig的《机器人学导论》来说，它的是Modified DH，另...

python 脚本当前路径下文件 代码片段。

三维视觉、机器人 AI⚫2013.09 – 2016.07 广东工业大学，硕士⚫2009.09 – 2013.07 华中科技大学文华学院，学士姓名证件类型身份证民族汉身份证(外籍填写护照)号码职称副高级高级工程师性别男职务无博士后（出站/在站/否）否出生日期1991年10月办公电话是否博导否学位硕士所在单位广东省科学院智能制造研究所是否在读硕/博研究生否email现从事专业计算机视觉开发移动电话学

Codeblocks 版本16.01因为仿真需要，找到了这个软件，官网资料有点旧，比较杂乱，记录下安装步骤。下载源码https://www.ode-wiki.org/wiki/index.php?title=Manual:_Install_and_Use  安装codeblocks代码编辑器和premake编译工具。sudo add-apt-repository ppa:da...

摘要：针对DobotCR5控制器与DobotStudioPro2.8.3在Win10/Server 1709及以上版本默认不安装SMBv1的问题，可通过以下步骤解决：1）在Windows功能中启用SMB服务；2）使用sc.exe命令配置lanmanworkstation依赖项（mrxsmb10/20）；3）若PowerShell返回false，需关闭功能后重启再重新启用；4）通过\192.168.

Qt安装的时候选择源码，在安装目录下可以看到QtPropertyBrowser的文件。利用模板，新建一个Qt Widgets Application 的工程。工程名任取，使用qmake构建这里建议按默认的，要不和本博客后文对不上，得自己一个个对应修改。在Qt工程的pro文件中加入上图中pri文件的目录，比如我这里是include(C:/Qt/Qt5.14.2/5.14.2/Src/qttools/