在home目录Templates文件夹，新建一个空白文档：test.py。二、ubuntu 20.04 按键快速定位到文件或文件夹，而非出现搜索框。#2.替代默认的文件管理器nautilus。#1.安装nemo文件夹管理器。一、添加右键新建空白文档菜单。后续 右键新建空白文档菜单。#查看当前默认的文件管理器。

ROS里的rqt plugin以Python语言编写的居多，c++的较少，如rqt_image_view和rviz是C++。Python版的见上一篇总结：https://blog.csdn.net/yaked/article/details/118420240cd ~/pcl_ws/src (任一个ROS工作空间即可，我这里为pcl_ws, 你可以替换为catkin_ws)catkin_creat

在前面的三篇中，对ros_control也有个大致了解了。这篇就是将之前学到的用于我们实验室的平台KUKA youBot上。在此之前，其实网上已经有关于youBot在Gazebo下的仿真视频了。另外说个题外话，用Gazebo和Riz都可以做仿真，Gazebo最强大的是拥有物理引擎，有物理渲染，有碰撞效果、重力等等。这里参考的package主要是：h

下面文章转载自：https://blog.csdn.net/weixin_42258743/article/details/107506789（一）Halcon的语法结构特点特点：1）Halcon大部分的语句是Halcon提供的算子，此外也包含了少部分的控制语句；2）不允许单独声明变量；3）提供自动的内存管理（初始化、析构及OverWrite），但句柄则需要显示释放；4）C++（算子模式）通过代码

catkin_make 与 catkin build指令记录catkin build作为catkin_make的接班者，https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/history.html(catkin_make-> catkin_make_isolated->catkinbuild)，看到有很多的package都是使用这个命令...

在深度学习和计算机视觉领域中，FP16（半精度浮点数）、FP32（单精度浮点数）和INT8（8 位整数）是常见的数据类型或精度表示方式。它们在不同的场景下有各自的优势和用途。从内存占用上来说：INT8 < FP16 < FP32。从精度上来说: FP32 > FP16 > INT8。

不久前，师弟问了我一个问题：“师兄，我要控制一个机器人在仿真环境下运动，需要学什么，或者从哪里入手呢？“这个问题不是那么好回答，urdf——Gazebo——ros_control——MoveIt，这是我在很久后才能给出的一个答案。那么之前我是怎么做仿真的呢？1. 借助Arbotix舵机接口来仿真之前是在学习《ros by example volume 2 》的时候，接触到

这个问题也算是一个历史遗留问题，之前在youbot的机械臂的夹子间添加了一个virtual joint，也算是添加一个坐标系了。但这个偏重于机器人模型方面的坐标。另外，在做机械臂的轨迹运动规划的时候，常常也需要显示点位，甚至是坐标系姿态。Rviz的插件中虽然也可以添加坐标系，如下图：但是发现它的这个Axes只能添加Fixed Frame的坐标系，添加相对于其他坐标系的Axes会显示不出来。...

市面上已经有很多厂家都在做三维相机了，各家都宣称自己精度1m@1mm、1m@0.5mm，如果选型好了之后，当我们终端用户拿到相机，现场想试试成像效果，看看精度该如何操作呢？或者某个算法需要定位精度达到1mm，拿到相机样品做实际算法测试，以便日后大规模量产又该如何测量呢？想必大家平时一定都有这个问题，这方面的资料比较少，就目前的手头平时的资料整理下来，算是抛砖引玉，希望大家研究这方面的同学一起多多留

ROS Logadd_definitions(-DROSCONSOLE_MIN_SEVERITY=ROSCONSOLE_SEVERITY_ERROR)