#include <algorithm>#include <iostream>int main(){std::vector<double> v {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0};std::vector<double>::iterator biggest = std::max_elem

linux 用脚本打开多个terminal和多个标签页并分别执行命令#! /bin/bashsource /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/yake/catkin_ws/devel/setup.bashgnome-terminal -x bash -c "roslaunch kinova_bringup kinova_robot.la...

如果想切换至纯粹一点的命令字符console下，一般人会认为切换Ctrl+Alt+F1(或者F2-F6都可以)。默认下，Ctrl+Alt+F7是图形界面（当然，各个Linux发行版本会有所差异）。这种情况依然没有退出XServer，只是多了一种命令的tty而已。直接在X Window下的模拟shell下输入init3（前提有root权限），即可关闭X Server。

linux 用脚本打开多个terminal和多个标签页并分别执行命令#! /bin/bashsource /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/yake/catkin_ws/devel/setup.bashgnome-terminal -x bash -c "roslaunch kinova_bringup kinova_robot.la...

ROS Logadd_definitions(-DROSCONSOLE_MIN_SEVERITY=ROSCONSOLE_SEVERITY_ERROR)

gmapping建图，然后可以利用建好的图来定位和避障。如果你来做这个任务，会很自然的想到，静态障碍和动态障碍分层处理，这也就是为啥会有，静态层、障碍物层和膨胀层。而让机器人到达目标位置，当前点和目标点之间如何到达，需要一个全局的“天眼”——global_planner，在全局规划的过程中，遇到障碍了，需要局部做调整，因此引入了local planer。根据官网这里的描述，ROS1内置三种全局规划

本文使用Linux matlab 2016b无意中知道Matlab能直接读取rosbag，https://github.com/ethz-adrl/towr/blob/master/towr/matlab/plot_rosbag.m后来在做实验的过程中，有需要分析rosbag的需要，这里就产生了这篇文章。之前的做法都是rostopic echo导入txt中分析，现在能直接分析了，应该更直接...

https://www.visualmicro.com/page/User-Guide.aspx?doc=Working-With-Breakpoints-When-Hit.html以Blink程序为例void setup(){pinMode(13, OUTPUT);}void loop(){digitalWrite(13, HIGH);delay(1000)...

写法1：#!/usr/bin/python# -*- coding: utf8 -*-写法2：#!/usr/bin/python# coding=utf8参考了下PEP 0263:# coding=<encoding name>or (using formats recognized by popular editors)#!/usr/bin/python # -*- coding:

从清华源下载（临时） packagesudo -H pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python opencv-contrib-python设为默认pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple升级pipp