点云文件如果为pcd格式或者彩色图和深度图可以参考这篇博客转成ply格式参考文章：https://blog.csdn.net/y18771025420/article/details/110528142ply文件转off文件采用meshlab软件将ply转为off文件使用meshlab打开ply文件之后，点击File，选择Export Mesh As，选择保存格式为off文件即可下载插件在Unit

读取string file_name = "D:\manager.txt";ifstream file_reader(file_name);if (file_reader.is_open()){while (file_reader.peek() != EOF){string line;getline(file_reader, line, '\n');...

PCL版本：PCL 1.10.1参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/142955614?utm_source=wechat_sessionhttps://blog.csdn.net/qq_33561192/article/details/104686500文章目录配置PCL下载安装PCL-1.10.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe文件安装O