RPC和IPC什么是RPCRPC（Remote Procedure Call）即远程过程调用，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，在不需要了解底层网络技术的协议下，即可获取计算机进程中的数据。RPC使得开发包括网络分布式多程序在内的应用程序更加容易。RPC在OSI网络通信7层模型中，位于传输层与应用层之间，即位于会话层：RPC实现模式，就是我们常说的C/S结构，引用百度百科的定义：RPC采

在数据传输过程中，无论传输系统的设计再怎么完美，差错总会存在，这种差错可能会导致在链路上传输的一个或者多个帧被破坏(出现比特差错，0变为1，或者1变为0)，从而接受方接收到错误的数据。为尽量提高接受方收到数据的正确率，在接收方接收数据之前需要对数据进行差错检测，当且仅当检测的结果为正确时接收方才真正收下数据。检测的方式有多种，常见的有奇偶校验、因特网校验和循环冗余校验等。循环冗余校验是一种用于校验

无人机分类方式一、按飞行平台构型分类无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。二、按用途分类（最常见）无人机可分为军用无人机和民用无人机。目前超过 70% 的无人机使用于军事用途。1、军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。其用途也非常的多样化情报侦察侦察无人机通过安装光电、雷达等各种传感器，实现全天候的综合侦