配置 GPIO 模拟输入 → 开启 ADC 时钟 + 设置 ADC 预分频时钟 → 配置分辨率、对齐、采样周期、单通道 / 扫描模式 → 选择触发方式 →（按需配置 DMA / 中断）→（执行 ADC 自校准）→ 使能 ADC → 启动转换 → 读取 AD 数值。