平衡车部分1、STM32F103C8T6核心板：用于PWM控制平衡车电机、显示屏幕、蓝牙及无线接收、LED灯、计算轮数灯2、底板：用于引出核心板信号，链接蓝牙模块、无线模块、按键模块、提供各模块供电灯3、编码电机两个、电池、车轮遥控器部分1、基于STM32F103C8T6处理器的遥控器、显示屏幕、无线接收、摇杆等，具体见原理图。