<think>我们只需要根据内容生成摘要，≤150字。主要讲长期记忆机器人的公司、技术难点、BetaMem特点、评估指标等。要简洁。</think>贝塔无限、1X、Figure AI、DeepMind等企业探索长期记忆机器人，但该领域尚无统一标准。长期记忆难点在于区分历史与当前状态、处理冲突与遗忘。贝塔无限发布BetaMem架构，区分实时/实体/情景记忆，强调选择性遗忘与持

<think>我们要求根据用户提供的内容生成≤150字的文章摘要。内容很长，用户要求“根据以下内容，生成≤150字的文章摘要”。需要提炼核心要点。注意摘要应该简洁，涵盖多模态记忆机器人的关键信息：公司、区别、BetaMem、基础设施等。字数限制150字。要仔细。</think>多模态记忆机器人领域，贝塔无限、FigureAI等公司各有探索，但多模态模型不等于多模态记忆。真正