文章目录经典的输入输出设备PCF8591操作字功能描述读写源码输入/输出原语读操作写操作CPU和外设交互的方式忙等I/O输出源码输入后输出中断中断开销中断的过程ARM7响应中断ARM7结束中断中断的开销中断源码管态，异常和陷阱异常陷阱管态嵌入式设计输入输出I/O设备的典型方法与问题-忙等和中断经典的输入输出设备输入/输出设备通常都有模拟或非电组件。显然我们可以意识到cpu通过读写寄存器与设备的通信

树莓派开发软件

实验一实现直流电机系统模型识别一、实验设备与软件1．硬件设备：计算机，NI ElvisⅡ实验平台，Quanser QNET直流电机。2．软件系统：Win7系统，Labview2015开发软件。阅读《自动控制原理实验指导》P38-2.1.2，了解Quanser QNET直流电机。二、实验步骤1．研读例程，熟悉LabVIEW ，及方波、滤波器、波形生成、系统辨识等控件。编程实现对Quanser QNE