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APM飞控除了购买官方的无线数传外，其实可用其他任意厂家的无线数传。理论上，只要把uart接口的rx、tx接线，还有电源接线接对，就可以通过地面站Mission Planner或者Qground control就可以了。所以，如果没有数传，可以购买USB-TTL串口，直接和数传口连接起来，利用mission planner，选择auto，地面站会自动连接到飞控。默认无线数传的端口和波特率等，飞控是

在地面滑行时，常规的飞机，都使用前轮进行方向控制。对水上航模来说，在水里的转向就比较麻烦。有的水上航模，在方向舵下面有所谓的“水舵”，和船一样，但是那个效果不是很好。水上飞机，一般都是上单翼布局，两边都有发动机，可以利用发动机差动进行转向，效果十分明显。而APM飞控当中，直接可以设置油门差动的。具体参数为：RUDD_DT_GAIN参数值范围为0 100，默认是10。具体解释为：gain contr

Ominibus F4V3 Pro飞控接线图如下图所示。部分实物接线图如下注意上图中，电流计入口 描述是错误的，最形象的是第一个接线图，那里表的很清楚。电源这块接线为电池接线到飞控板上的电池+和电池GND，然后电流计输出那，输出到电调，然后电调的GND和电池GND并一起。飞控的部分芯片引脚如下图所示。其中，需要注意的是，遥控器输入这，有个选择，是SBUS还是PPM，板子上需要自己焊接对应的跳线，默