Linux2.6以后的设备驱动，都是在设备模型的基础上构建的，因此，要编写linux下的设备驱动程序，不论是usb设备，pci设备等，都需要了解设备模型。设备模型的基础结构体主要是kobject，kset这两个结构体：struct kobject {   char      * k_name;   char      name[KOBJ_NAME_LEN];

当Power on PC时，BIOS的代码开始执行，然后是Linux初始化的代码，这其中大约很长一段时间Linux都没有进程这一概念，但是这不影响CPU执行它的二进制代码。如果不是多任务以及进程调度的需要，Linux内核可以一直这样走下去。但是因为多任务的需求，Linux必须能支持任务这一特性，任务即进程，或者更简单地说由task_struct对象实例所代表的一段代码的集合，用以完成特定的任务