.1 ros2 创建 win10 工程# 官方网站，关于创建工程https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Colcon-Tutorial/安装colcon 编译指令工具链# windows 平台指令pip install -U colcon-common-extensions创建工作空间# windows 环境下md \dev\ros2_example_ws

1 windows 下安装ros2-dashing1.1 下载安装软件ChocolateyChocolatey is a package manager for Windows, install it by following their installation instructions:https://chocolatey.org/You’ll use Chocolatey to instal

4.1发布订阅独立式not_composable_pub.cpp#文件名称，此代码风格已经不被推荐了./**第1种发布风格，此风格已经不被推荐了**/#include <iostream>#include <chrono>#include "rclcpp/rclcpp.hpp"#include "std_msgs/msg/string.hpp"// chrono 时间库us

ros2 添加boost库asio编程## boost 库 由vs2019编译，具体编译步骤参考 博客.## 注意不能打开 message 打印信息，因为在ros2中这样会报错.add_definitions(-D_WIN32_WINNT=0x0601)set(Boost_USE_STATIC_LIBSON) # only find static libsset(Boost_USE_MULTITH

**set(BOOST_ROOT D:/01softInstall/opt_lib/boost_1_72_install)find_package(Boost 1.72.0 REQUIRED COMPONENTS thread atomic system regex)if(Boost_FOUND)## 在win10平台 ros2 版本dashing中 message 打印信息编译报错，注意需要注释

2ros2 入门基本概念# 创客智造网站.https://www.ncnynl.com/archives/201801/2251.html基本概念：ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系。ROS Graph这里翻译成了ROS网络，因为我觉得Graph更加抽象

摘要：Ubuntu系统中绑定多个CH340 USB设备到指定端口的方法 在Ubuntu系统中连接多个CH340 USB设备时，可以通过创建udev规则文件区分设备。具体步骤：1) 在/etc/udev/rules.d/目录下创建99-usb-by-bus.rules文件，内容示例为将busnum=4的设备绑定到/dev/remote，busnum=1的设备绑定到/dev/ttyneck；2) 执行

【代码】16001.WSL2 ubuntu20.04 编译安装 vsomeip。

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转载/*计算几何目录㈠ 点的基本运算1. 平面上两点之间距离 12. 判断两点是否重合 13. 矢量叉乘 14. 矢量点乘 25. 判断点是否在线段上 26. 求一点饶某点旋转后的坐标 27. 求矢量夹角 2㈡ 线段及直线的基本运算1. 点与线段的关系 32. 求点到线段所在直线垂线的垂足 43. 点到线段的最近点 44. 点到线段所在直线的距离 45. 点到折线集的最近距离 46. 判断圆是否在