在网上查了一些代码，Cesium的光照效果的设置是通过webgl修改白膜的材质来实现的，由于巷道本身有贴图材质，用该方法实现的效果不好。最近有个项目需要把掘进车放到巷道里面，加载出来的效果一片漆黑，看不清模型细节。由于Cesium中材质没有自发光的设置，所以只能设置光源。设置光照角度跟随摄像机视角，并实时刷新光照角度。

相机坐标系：单位m，原点是光心，x和y轴与像素坐标系u轴和v轴平行，z轴为相机的光轴。图像坐标系：单位mm，和像素坐标系在同一个平面上，原点是相机光轴与成像平面的交点，通常情况下是成像平面的中点或者叫principal point。像素坐标系：单位pixel，相机的成像平面，原点在图像的左上方，u轴向右，v轴向下，像素坐标系的单位是像素(pixel)，也就是分辨率。机体坐标系：单位m，是以载机位置