本文介绍了对基于STM32F103C8T6芯片的FreeModbus从机移植代码的优化方法。优化主要包括使用DMA+接收空闲中断的串口数据接收方式，以提高效率和减少中断量。文章详细说明了如何在STM32CubeMX中配置DMA和取消定时器，并对FreeModbus的portserial.c文件进行了修改，增加了DMA相关代码、引入ucRTUBuf和usRcvBufferPos变量，以及新增本机地址

该文章对第二篇、使用DMA优化FreeModbus从机数据接收（无OS，裸机移植）的所提出的代码弊端进行优化实现。

本文主要实现了FreeModbus的从机应用，能够帮助读者朋友快速开发应用程序

该文章对第二篇、使用DMA优化FreeModbus从机数据接收（无OS，裸机移植）的所提出的代码弊端进行优化实现。

解压freemodbus-v1.6，将源码目录的以下两个文件夹复制到工程的文件夹中。至此，freemodbus v1.6移植成功。进行编译，这里第一次编译会有错误，没有关系。FreeModbus文件移植。这里仅展示RTU的实现。

本文参考 RT-Thread 官方关于 STM32F103 的移植流程，详细介绍如何在 GD32F30x 系列芯片上基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano，包括固件库获取、源码准备、工程配置及功能验证等步骤。