最近在工作中用Jenkins部署项目代码，但是每当我选择好了Gittag参数进行部署时会出现两个Job其中一个Job是由我本人创建的，还有一个Job是由SCM自动创建的，而且由SCM自动创建的Gittag参数是默认值。我想关闭这个SCM构建，但是并没有找到在哪里设置的。这种情况是不合理的，这样部署的结果就是会被默认版本号覆盖。

日常工作中经常会手动部署或者自动触发部署一些项目，可以用Jenkins来执行，方便记录以及可视化。

1.安装anacondahttps://www.anaconda.com/products/individual#linux 下载64-Bit (x86) Installer (529 MB)进入目标文件夹bash Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh，一路回车，中途输入yes1.1关闭默认开启（base）环境如果觉得默认开启（base）环境有点不爽，可输入以下命令改

前言 这段时间收到了CSDN和香橙派的邀请，对OrangePi AIpro进行体验测评，在此感谢CSDN对我的信任，也感谢香橙派能做出如此优秀的开发板。 可喜可贺，周三晚上我收到了官方寄出的OrangePi AIpro。出于对国产芯片的好奇，拆开包装后我并没有马上开始上电使用，而是对板子的做工以及走线进行了简单的观

老年人也能快乐学习git命令之前居然没有发现git居然如此重要！！好好学习一波～～注意点：在linux上使用git具体教程可以看廖雪峰的git教程1. 安装gitlinux用户可以在终端里输入git命令检测是否已经安装，如果没有安装，会提示以下信息：$ gitThe program 'git' is currently not installed. You can install it by ty

构成线性定常控制系统的七个环节：比例环节，微分环节，一阶微分环节，二阶微分环节，积分环节，惯性环节，振荡环节1.比例环节K为比例系数比例环节又称无惯性环节或放大环节比例环节既无零点，又无极点性质：比例环节输出与输入成正比，不失真也不滞后实例：理想的杠杆、放大器、测速发电机、电位器等2.惯性环节T为时间常数K为放大系数（比例系数）惯性环节无零点性质：当系统输入时单位阶跃信号时系统输出按单调指数规律上

原图：方法1.在opencv-python 中我们可以调用cv2.resize(图片变量，(所需要的图片宽，所需要的图片高))例：import cv2img = cv2.imread('image0.jpg')imgInfo = img.shape # 返回值：高 宽 一个像素点有3个颜色组成 例：(1080,1920,3)print(imgInfo)imgHeight = im...

它是我们平时办理宽带或者到营业厅处理一些业务时会赠送的一款电视盒子。这里提到的M401A是我在某宝上60元购买的，供我闲时研究用。

通过语音控制机器人方案注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识此教程以webots_demo为基础ubuntu版本：20.04webots版本：2021aros版本：noetic0.前言目前语音机器人已经非常普遍，那我们想要搭建自己的低成本语音识别平台该如何实现呢?图一就是笔者使用的方案，这个方案成本较低，但是环境搭建复杂。语音唤醒：使用pocketsphin