注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04webots版本：2021aros版本：noetic前言自动驾驶是我的一个非常有意思的研究方向，我会在以后的时间里更新有关自动驾驶方向的知识。而这系列教程通过ROS和KITTI数据集实现一个自动驾驶感知功能。如果想要训练自动驾驶的感知功能，必须要有一个强大的数据集才能实现。KITTI就是这么一

ubuntu版本：20.04webots版本：2021a控制器：C语言1. 识别效果2. 普通相机及识别在节点树下先添加一个Robot节点，在其节点下添加Camera节点。如下所示:在控制器中输入如下代码可以对相机始能。WbDeviceTag CAMERA = wb_robot_get_device("camera");wb_camera_enable(CAMERA,TIME_STEP);重新启动

Webook本质上也是API，只不过是反向调用，即前端不主动发送请求，完全由后端推送。简单来说，Webhook是一个接受HTTP POST或是GET,PUT,DELETE的URL，一个实现了Webhook的API提供商就是在当事件发生的时候会向配置的URL发送信息，与请求-响应式不同，使用Webhook可以实时接收到变化。Ps:Webhook可能会发出大量的请求，确保接受的URL不被泄露或者应用能

实现步骤1.创建一个足够大的空白面板（也就是足够大的矩阵）2.将原图片进行镜像翻转处理3.将原图片和镜像图片放入空白面板中4.在源图像和镜像图像之间画分割线注意：本人为了能完整显示图片，将源图片缩小了2倍缩放教程import cv2# opencv库import numpy as np# py矩阵库img = cv2.imread('image0.jpg',1)# 为了完整的...

cv2.threshold()函数下面是官方文档中给的解释Python: cv2.threshold(src, thresh, maxval, type[, dst]) → retval, dstsrc：表示的是图片源thresh：表示的是阈值（起始值）maxval：表示的是最大值type：表示的是这里划分的时候使用的是什么类型的算法，常用值为0（cv2.THRESH_BINARY...

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型

如何零成本实现软件更新方案[Python]文章目录如何零成本实现软件更新方案[Python]软件升级过程：将要更新的版本信息发布至云将更新包挂载至蓝奏云平台上本地运行程序从云上获取版本信息和当前版本信息进行比对实现更新软件升级过程：将要更新的版本信息发布至云将更新包挂载至蓝奏云平台上本地运行程序从云上获取版本信息和当前版本信息进行比对实现更新将要更新的版本信息发布至云这个步骤采用一些在线自定义参数

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据前言上一节内容我们发布了点云数据，但是我们在看点云数据的时候会发现

1.汽车发展趋势回看近几年的汽车生产销售状况以及前言技术研究现状，未来汽车的发展方向主要呈现为电动化和智能化。1.1电动化电动汽车指全部或部分动力由电机驱动的汽车。按技术路线，电动汽车分为传统（油电、气电）混合动力汽车（HEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）、纯电动汽车（EV）和燃料电池汽车（FCV），后三者统称为新能源汽车。下图描述了2008年至2017年全球各类电动汽车的销量趋势。传统混合动