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如何零成本实现软件更新方案[Python]文章目录如何零成本实现软件更新方案[Python]软件升级过程:将要更新的版本信息发布至云将更新包挂载至蓝奏云平台上本地运行程序从云上获取版本信息和当前版本信息进行比对实现更新软件升级过程:将要更新的版本信息发布至云将更新包挂载至蓝奏云平台上本地运行程序从云上获取版本信息和当前版本信息进行比对实现更新将要更新的版本信息发布至云这个步骤采用一些在线自定义参数
Static Map Layer:静态地图层,基本上不变的地图层,通常都是SLAM建立完成的静态地图。Obstacle Map Layer:障碍地图层,用于动态的记录传感器感知到的障碍物信息。Inflation Layer:膨胀层,在以上两层地图上进行膨胀(向外扩张),以避免机器人的撞上障碍物。Other Layers:你还可以通过插件的形式自己实现costmap,目前已有Social Costm
1.安装anacondahttps://www.anaconda.com/products/individual#linux 下载64-Bit (x86) Installer (529 MB)进入目标文件夹bash Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh,一路回车,中途输入yes1.1关闭默认开启(base)环境如果觉得默认开启(base)环境有点不爽,可输入以下命令改
玩玩群辉NAS-常用命令行群辉中的系统命令或者套间命令大部分都是以syno开头的。Syno简单的 Node.js 包装器(包括浏览器)和用于 Synology DSM REST API 5.x 和 6.x 的 CLI(命令行界面)。阿英文版:Synology Development Tool.中文版:开发者工具安装只要安装模块$ npm install syno如果要将其另存为依赖项,只需添加该-
原图:方法1.在opencv-python 中我们可以调用cv2.resize(图片变量,(所需要的图片宽,所需要的图片高))例:import cv2img = cv2.imread('image0.jpg')imgInfo = img.shape # 返回值:高 宽 一个像素点有3个颜色组成 例:(1080,1920,3)print(imgInfo)imgHeight = im...
BearPi-HM_Nano 鸿蒙os学习笔记(一)-在Windows下搭建开发环境0.前言最近HarmonyOS2.0发布了,就想着跟上时代的脚步,后来在度娘上搜索相关信息,发现了一款比较便宜的鸿蒙开发板(BearPi-HM_Nano),就买来学习一下~~小熊派官方开源教程及代码BearPi-HM_Nano: 小熊派BearPi-HM Nano开发板基于HarmonyOS的源码 (gitee.c
最近在工作中用Jenkins部署项目代码,但是每当我选择好了Gittag参数进行部署时会出现两个Job其中一个Job是由我本人创建的,还有一个Job是由SCM自动创建的,而且由SCM自动创建的Gittag参数是默认值。我想关闭这个SCM构建,但是并没有找到在哪里设置的。这种情况是不合理的,这样部署的结果就是会被默认版本号覆盖。
1.安装anacondahttps://www.anaconda.com/products/individual#linux 下载64-Bit (x86) Installer (529 MB)进入目标文件夹bash Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh,一路回车,中途输入yes1.1关闭默认开启(base)环境如果觉得默认开启(base)环境有点不爽,可输入以下命令改
前言 这段时间收到了CSDN和香橙派的邀请,对OrangePi AIpro进行体验测评,在此感谢CSDN对我的信任,也感谢香橙派能做出如此优秀的开发板。 可喜可贺,周三晚上我收到了官方寄出的OrangePi AIpro。出于对国产芯片的好奇,拆开包装后我并没有马上开始上电使用,而是对板子的做工以及走线进行了简单的观







