实现步骤1.创建一个足够大的空白面板（也就是足够大的矩阵）2.将原图片进行镜像翻转处理3.将原图片和镜像图片放入空白面板中4.在源图像和镜像图像之间画分割线注意：本人为了能完整显示图片，将源图片缩小了2倍缩放教程import cv2# opencv库import numpy as np# py矩阵库img = cv2.imread('image0.jpg',1)# 为了完整的...

cv2.threshold()函数下面是官方文档中给的解释Python: cv2.threshold(src, thresh, maxval, type[, dst]) → retval, dstsrc：表示的是图片源thresh：表示的是阈值（起始值）maxval：表示的是最大值type：表示的是这里划分的时候使用的是什么类型的算法，常用值为0（cv2.THRESH_BINARY...

问题描述：error: 推送一些引用到 'https://github.com/xxx/xxx' 失败提示：更新被拒绝，因为您当前分支的最新提交落后于其对应的远程分支。提示：再次推送前，先与远程变更合并（如 'git pull ...'）。详见提示：'git push --help' 中的 'Note about fast-forwards' 小节。原因：我在网页上add file 过之前上传时创

今天在搞vnc，可能是我卸载软件的时候不小心把xserver给卸载了，从而导致了这个问题。开机后可以输入账号密码，但是进入桌面后鼠标键盘就失灵了，尝试了以下方法得以解决问题。重启，进入Advanced options for Ubuntu一些设置。进入带system recovery后缀的内核版本。选择Network(Enable Network)回车，等系统自动执行完成后返回上一个界面。选择ro

这是因为管道仅对stdout有效，如果容器将日志记录到stderr，这种情况就会发生，这时可以尝试这样写。

在使用docker时，因为系统权限的问题，导致每次重启电脑都会出现文件没有权限的问题，导致没法使用docker。

linux自带了cp210x驱动，在/lib/modules/5.8.0-48-generic/kernel/drivers/usb/serial/下加载USB转串口驱动$ modprobe usbserial加载cp210x$ modprobe cp210x重新链接设备，使用ls -l /dev/ttyUSB*命令查看是否加载成功。...

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Static Map Layer：静态地图层，基本上不变的地图层，通常都是SLAM建立完成的静态地图。Obstacle Map Layer：障碍地图层，用于动态的记录传感器感知到的障碍物信息。Inflation Layer：膨胀层，在以上两层地图上进行膨胀（向外扩张），以避免机器人的撞上障碍物。Other Layers：你还可以通过插件的形式自己实现costmap，目前已有Social Costm

1.安装anacondahttps://www.anaconda.com/products/individual#linux 下载64-Bit (x86) Installer (529 MB)进入目标文件夹bash Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh，一路回车，中途输入yes1.1关闭默认开启（base）环境如果觉得默认开启（base）环境有点不爽，可输入以下命令改