我的硬盘是被格式化成NTFS格式了，借给同事一顿操作之后，插我电脑上就突然无法访问了，只能看到ubuntu识别到了设备。文件出现了问题，在windows下面可以使用。工具进行修复，在ubuntu下可以使用。，这是这块硬盘无法访问的主要问题。该命令修复过后，硬盘就能正常打开了。

今天在搞vnc，可能是我卸载软件的时候不小心把xserver给卸载了，从而导致了这个问题。开机后可以输入账号密码，但是进入桌面后鼠标键盘就失灵了，尝试了以下方法得以解决问题。重启，进入Advanced options for Ubuntu一些设置。进入带system recovery后缀的内核版本。选择Network(Enable Network)回车，等系统自动执行完成后返回上一个界面。选择ro

这是因为管道仅对stdout有效，如果容器将日志记录到stderr，这种情况就会发生，这时可以尝试这样写。

在使用docker时，因为系统权限的问题，导致每次重启电脑都会出现文件没有权限的问题，导致没法使用docker。

因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+...

linux自带了cp210x驱动，在/lib/modules/5.8.0-48-generic/kernel/drivers/usb/serial/下加载USB转串口驱动$ modprobe usbserial加载cp210x$ modprobe cp210x重新链接设备，使用ls -l /dev/ttyUSB*命令查看是否加载成功。...

ubuntu版本：20.04webots版本：2021a控制器：C语言1. 识别效果2. 普通相机及识别在节点树下先添加一个Robot节点，在其节点下添加Camera节点。如下所示:在控制器中输入如下代码可以对相机始能。WbDeviceTag CAMERA = wb_robot_get_device("camera");wb_camera_enable(CAMERA,TIME_STEP);重新启动

Webook本质上也是API，只不过是反向调用，即前端不主动发送请求，完全由后端推送。简单来说，Webhook是一个接受HTTP POST或是GET,PUT,DELETE的URL，一个实现了Webhook的API提供商就是在当事件发生的时候会向配置的URL发送信息，与请求-响应式不同，使用Webhook可以实时接收到变化。Ps:Webhook可能会发出大量的请求，确保接受的URL不被泄露或者应用能

实现步骤1.创建一个足够大的空白面板（也就是足够大的矩阵）2.将原图片进行镜像翻转处理3.将原图片和镜像图片放入空白面板中4.在源图像和镜像图像之间画分割线注意：本人为了能完整显示图片，将源图片缩小了2倍缩放教程import cv2# opencv库import numpy as np# py矩阵库img = cv2.imread('image0.jpg',1)# 为了完整的...

cv2.threshold()函数下面是官方文档中给的解释Python: cv2.threshold(src, thresh, maxval, type[, dst]) → retval, dstsrc：表示的是图片源thresh：表示的是阈值（起始值）maxval：表示的是最大值type：表示的是这里划分的时候使用的是什么类型的算法，常用值为0（cv2.THRESH_BINARY...