刚刚接触Ethercat，总结笔记以免遗忘，这篇文章纯小白，可能有些我的理解是错误的，仅供参考。先看百度的定义：是以以太网为基础的现场总线系统说实话，看了这句话我还是什么都不懂，什么是现场总线，什么是以太网？现场总线可以理解成是工业现场那些设备之间的通信网络，直白的说就是通过现场总线定义机器与机器之间的交流方式。以太网是一种计算机局域网技术，emmm，并没...

自动化这个东西呀，是跟着第一次工业革命一起出生的。它的存在相当有意义而且价值非常大。自动化追求的目标也从来都没有改变过，就是为了不断减少人的体力劳动和脑力劳动。对比一百年前的人和现在的人每天的工作内容就知道了，人类的工作效率得到了极大的提升。从自动化这个专业开设起，就有一些人包括一些自动化的学者对这个专业有一些争议。有些读完这个专业的学生会觉得它坑，为什么呢？自动化可以说是一个非常符合中国...

问题引入：在递推最小二乘法估计问题中，因为每次推导运算时必须计算矩阵和的逆，这样做工作量非常大，为了简化，通常使用矩阵求逆引理来简化计算量。矩阵求逆引理的结论及推导如下：矩阵求逆引理要解决的问题是：已知一个高维矩阵A的逆矩阵，当A矩阵产生了一个非常小的变化（维数远低于A或者低于A）时，能不能根据已知的A的逆矩阵，求产生微小变化后的矩阵的逆。具体来看在...

Hopfield神经网络是一种带反馈的神经网络，这篇文章暂且只讨论离散网络。神经元工作方式考虑由三个神经元组成的离散Hopfield神经网络，其结构如下图：第0层作为网络的输入，从第1层开始才是神经元节点。神经元的输入包括两个部分，外部输入和神经元输出的反馈。神经元的输入：（：神经元的输出、：神经元的外部...

如果你是一个刚入行的电机工程师，刚刚参加了一个新产品的开发，在众多电机供应商中让你去挑选一款合适的电机，该从哪个角度去入手呢？今天这篇文章就从T-N曲线的角度来解析如何挑一款极具性价比的电机（最精准的刀法是建立在对电机原理的透彻理解下的）