https://www.cnblogs.com/lifexy/p/7867782.html本节学习：分析linux中的OOS声卡系统修改s3c2410-uda1341.c的控制部分，移植wm8976声卡使用madplay应用程序播放mp3本节常用英语单词：volume：音量，dsp：数字信号处理(Digital Signal Processing)，mixer：混音器，uni...

https://blog.csdn.net/s110500617/article/details/51873835 读本科的时候就对嵌入式系统感兴趣，虽然在校的时候积累了大量材料，但是在较长的时间里都没有机会细读，这学期终于静下心来，系统学习一遍，期间把以前积累的各类教材或粗粗浏览或仔细揣摩，都翻了个遍，最终给出如下书单，供读者学习参考（红色字体代表强烈推荐书目）：1、针对入门级的教材：推荐高等教

https://blog.csdn.net/tennysonsky/article/details/78772728https://blog.csdn.net/liuyixjtu/article/details/54575514Samba服务器在两种不同操作系统间架起了一座桥梁，使Linux系统和Windows系统之间能够通信。通过Linux操作系统下的samba服务，可以实现Windows主机访

                       struct cdev与struct file_operations的关系                             各种数据结构之间的关系struct file：（表示已打开的文件）（路径：linux-3.13.10\include\linux\fs.h）（描述进程中打开的文件，进程中只要调用了open就有一个该对象。具体描述了打开文件

QT实验分析教程 计算器界面代码重构（7）   重构以改善代码质量为目的代码重写使其软件的设计和架构更加合理提高软件的扩展性和维护性   代码实现与代码重构不同代码实现：按照设计编程实现，重心在于功能实现代码重构：以提高代码质量为目的软件架构优化区别：代码实现时不考虑架构的好坏，只考虑功能的实现代码重构时不能影响已实现的功能，只考虑架构...

出处：http://cache.baiducontent.com/c?m=9f65cb4a8c8507ed4fece7631046893b4c4380146d96864968d4e414c42246091d21a8e07b770703a79b273b46e5540faab66d2369543de1cc8edb1183fa8f2d2d832735761892044f934fa0951d79866a8

按住Alt键，然后用鼠标进行区选，就可以列选了。使用Alt + Shift + 方向键就可以列选了。https://jingyan.baidu.com/article/fea4511a0e305cf7bb91253a.html

ROS错误 摄像头数据格式错误wants topic /image/compressed to have datatype/md5sum错误提示：[ERROR] 1260927377.348922000: Received error message in header for connection to [TCPROS connection to [10.0.0.136:3953...

ROS运行launch文件时出错 错误如下：No such file or directory: /home/dwy/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro None Nonewhile processing /home/dwy/catkin_ws/src/turtleb...

ROS出错：rviz软件打开后，出现异常或者错误的原因1 设置.bashrc配置文件的IP出错2 主从机没有同步时间，需要使用ntpdate进行同步3 命令运行错误，重新输入运行4 重启rviz先运行命令：export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1然后再运行命令rosrun rviz rviz逐一排查。。...