摘要：作者在Keil仿真时遇到内联函数无法完整设置断点的问题，通过降低优化等级从-O1到-O0解决。分析发现-O1优化会选择性保留调试信息，导致分支断点失效。文章详细比较了Keil MDK的不同优化等级：-O0（无优化，调试友好）、-O1（基础优化）、-O2（中等优化）、-O3（激进优化）和-Os（空间优化），并指出其核心区别在于代码体积、执行速度和调试友好性的平衡。建议开发阶段使用低优化等级调试

之前在网上学习过ADC的采样原理，但又忘记了……这两天又进行了学习，总结一下学习的内容，便于后续进行回顾。

为了尽可能避免跳转故障，关键操作建议：（1）关闭外设的顺序：先禁用中断（），再关闭外设时钟（如），最后清除挂起中断标志。（2）关闭所有外设时钟和PLL；禁用全局中断并复位 SysTick；清除中断标志位；跳转后由APP重新初始化所需外设。