TeraTerm 是一款小体积的，强大的终端的软件，支持tcp、udp、串口、ssh等各种连接方式。下面介绍自己常用的作为串口终端的配置和使用方法。1、串口基础配置主要是设置端口号，比特率，数据格式等2、通用设置这个地方注意：这个地方语言一定要选择English，不然打印信息里面会出现乱码3、字体设置默认的字体比较小，个人感觉也比较难看，可以在字体设置里面i修改4、自动保存日志文件与设置日志名的格

一、什么是大小端？对于一个由2个字节组成的16位整数，在内存中存储这两个字节有两种方法：一种是将低序字节存储在起始地址，这称为小端(little-endian)字节序；另一种方法是将高序字节存储在起始地址，这称为大端(big-endian)字节序。假如现有一32位int型数0x12345678，那么其MSB(Most Significant Byte，最高有效字节)为0x12，其LSB...

对于物理内存内存，linux对内存的组织逻辑从上到下依次是：node，zone，page，这些page是根据buddy分配算法组织的，看下面两张图：

对于物理内存内存，linux对内存的组织逻辑从上到下依次是：node，zone，page，这些page是根据buddy分配算法组织的，看下面两张图：

sk_buff的意思是socket buffer，这是Linux网络子系统中的核心数据结构。定义在中，它由许多变量组成，目标就是满足所有网络协议的需要。sk_buff在不同的网络层被使用（MAC 或其他在 L2 的协议，在 L3 的 IP 协议，在 L4 的 TCP 或 UDP 等），当它从一层传递到另一层时，各个字段也会发生变化。在被传递到 L3 之前，L4 会追加头信息，然后在被传递到 L2

一、内核定时器简介：Linux 内核定时器使用很简单，只需要提供超时时间(相当于当前时刻)和定时处理函数即可，当超时时间到了以后设置的定时处理函数就会执行。在使用内核定时器的时候要注意一点，内核定时器并不是周期性运行的，超时以后就会自动关闭，因此如果想要实现周期性定时，那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。二、几个基础概念linux系统上，有两个非常重要的时间，墙上时间和系统运行时间。系统运行

include/linux/netdevice.h中定义了net_device结构体，他是网络设备驱动程序中最重要的结构。该结构体，存储着网络设备的所有信息，每个网络设备都有这种结构。所有设备的net_device结构放在一个全局变量dev_base所有全局列表中。结构体中有一个next指针，用来连接系统中所有网络设备。内核把这些连接起来的设备组成一个链表，并由全局变量dev_base指向链表的第

一、使用opencv采集双目图像1.准备标准棋盘并打印这里我们使用OpenCV提供的sample程序中的标定图片，图片位于opencv(C++版本)的安装路径：opencv\sources\samples\data下。使用打印机打印图片，注意不要选择适应边框，直接原大小打印，这样每一个小方格子的边长就是26mm（实际测量）。2.摄像头采集双目图像并且保存标定图片需要使用标定板在不同...

ref：动手学ROS2动手学ROS2-RO2机器人建图导航仿真demo_哔哩哔哩_bilibili

需要说明的是，Matter只是一个应用标准，它的传输是建立在支持IPv6的TCP和UDP协议上的，Matter不对传输层进行约定，Matter也不对网络进行约定，但是Matter约定了只能使用Thread/Wi-Fi/Ethernet三种连接协议。在Matter出来之前，智能家居市场是比较混乱的，每一个生态都有自己的协议，比如苹果有自己的 Homekit，Google有自己的Weave，亚马逊有自