静态任务需要预先分配栈和 TCB 的内存空间。

队列可以存储固定大小的数据项，允许多个任务或中断服务例程（ISR）安全地发送和接收数据。队列是FreeRTOS中任务间通信的基础组件，理解其工作原理有助于开发稳定的嵌入式应用。xQueueCreate() 用于创建队列，需要指定队列长度和每个数据项的大小。队列相关函数主要在queue.h中声明，在queue.c中实现。在RTOS应用中，队列常用于解耦生产者和消费者任务，实现安全的数据交换。创建队列

👉 重点看： vListInitialise() 、 vListInsert() 、 vListInsertEnd() 、 uxListRemove() ，理解链表节点的增/删/查，以及 LIST_ITEM / LIST_HEAD 结构体设计。4. 先看无锁逻辑，再看临界区：先忽略 taskENTER_CRITICAL() / taskEXIT_CRITICAL() 临界区，看懂核心业务，再回头

连接成功后，在命令面板中使用 "Remote-SSH: Open Folder in Container..."，可以浏览并选择远程服务器上的任意目录。在远程连接状态下，可以通过 "File > Add Folder to Workspace" 添加多个远程目录到工作区，方便同时处理不同路径下的文件。VS Code 的远程连接支持直接拖放文件进行上传下载，也可以通过右键菜单的 "Download"

👉 重点看： vListInitialise() 、 vListInsert() 、 vListInsertEnd() 、 uxListRemove() ，理解链表节点的增/删/查，以及 LIST_ITEM / LIST_HEAD 结构体设计。4. 先看无锁逻辑，再看临界区：先忽略 taskENTER_CRITICAL() / taskEXIT_CRITICAL() 临界区，看懂核心业务，再回头

在输入框中输入要发送的数据，按回车发送。接收到的数据会实时显示在主面板中。可通过工具栏按钮暂停接收、清除日志或调整显示格式（如十六进制）。若无法连接，检查端口是否被其他程序占用（如关闭 Arduino IDE）。在弹出的界面中选择正确的串口端口（如。）、缓冲区大小等参数。对于开发板调试（如 Arduino），需确保板载串口与 VSCode 设置的参数一致。或点击左侧活动栏的扩展图标），输入 "Se