本文从环境准备、目录创建、函数编写、文档生成、单元测试到发布流程，完整演示了 R 包的开发全流程。使用usethis快速搭建标准目录结构。用roxygen2注释驱动文档和 NAMESPACE 的自动生成。用testthat为每个导出函数编写测试，保证代码质量。发布前务必运行消除错误和警告。掌握这些技能后，你就可以将自己的 R 代码封装成规范、可复用的包，无论是个人使用还是开源分享都会更加高效。