很多时候，BBB的网络接口需要连接其他的设备进行.在工作的时候就无法跟电脑指向相互传输文件，此时可以用usb虚拟出一个网卡，usb模拟网卡的步骤可以查看看：AM335X / BBB Usb 配置设备 RNDIS之前也有介绍BBB如何使用 RNDIS与windows进行通信，详细的可看：beaglebone black ftp配置登录这里可同通过usb的RNDIS需虚拟机通信，这有点类似于虚拟机支

对于设备数的语法网上已经有很多了，但是懂了语法之后可能还是不太理解具体设备树的工作原理，这里以ti的CPSW为例说明设备树与内核的驱动之家的微妙关系。cpsw就是ti公司的CommonPlatform Ethernet Switch 的缩写，CPSW为三端口调换器（three port switch ），一个cpu端口，两个外部端口。CPSW或者说以太网调换驱动遵循标准的linux网络接

三、内核的移植1、移植内核首先，下载源码包：https://www.kernel.org/现在时间为2014年12月20日其主界面截图为:在此，就在下较新的稳定的版本作为尝试。在这里有个命名问题需要说明一下，最前面的2.6或者3.18是主版本号码，后面的次版本号是比如2.6.32.65中的32，再后面的比如2.6.32.65中的65是升级版本号，主版本号为奇数的是开发本

在ubuntu下安装安装xenomai试试系统，背景：1、全新的ubuntu系统，我安装了一些必要的软件比如gcc g++等等2、版本信息为：hello@hello-Lenovo:~$ cat /etc/issueUbuntu 14.04.4 LTS \n \lhello@hello-Lenovo:~$ uname -aLinux hello-Lenovo 3.19.0-58-gene

一、LED驱动1、对led驱动的测试对于向led这样的设备模型，系统认为所有的设备都是挂接在总线上的，而要使设备工作，就需要相应的驱动。设备模型会产生一个虚拟的文件系统——sysfs，它给用户提供了一个从用户空间去访问内核设备的方法，它在linux里的路径是/sys。如果要写程序访问sysfs，可以像读写普通文件一样来操作/sys目录下的文件。对于led的移植不需要任何的修改，首先需要

说明：文中全部翻译的英文文档文中是编译BeagleBone Black的内核下载交叉编译工具连，假如你是ubuntu直接执行：apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi其他管理器需要执行：yum install gcc-arm-linux-gnu有可能你的系统没有lzop需要安装一下，不然make的时候可能提示错误：apt-get install

六、lcd的控制原文地址：by jaosn Email: woshidahuaidan2011@hotmail.comLCD （ Liquid Crystal Display 的简称）液晶显示器。LCD 的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置TFT（薄膜晶体管），上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子