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- @whucaiyebao
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2 SLAM中常用的数学知识
《视觉惯性slam理论与源码解析》读书笔记
陀螺仪传感器和加速度传感器的区别与联系
陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。具体参见：https://uav.huanqiu.com/article/9CaKrnKakqO...
到底了