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- @whm412
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让不同机器人“说同一种话“：适配器（第3篇/共14篇）
适配器是平台与硬件之间的『翻译 + 守门人』：只做薄插件、只到关节指令层、入口强制统一单位。
ROS 核心概念与计算图：用命令行亲手“看见“机器人通信（二）
通用基础优先 · 第二篇｜ROS 通识系列｜Docker 实战
ROS 是什么、为什么需要它：从零理解机器人操作系统（一）
通用基础优先 · 第一篇｜ROS 通识系列｜事实基线：2026-10-24
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用 OpenCV 跑通「看图→算坐标→抓取」：传统视觉引导机器人（VGR）全链路验证
具身智能数采平台技术拆解 · 不依赖深度学习、不依赖大模型，纯 OpenCV 怎么完成"识别零件、算出机械臂基坐标、交付抓取场景"？附可运行代码与分步可视化。
到底了