本人对CAN的一些理解，能力有限，有错误还请指出。

在Keil5的安装目录下找到ARM->STlink，文件夹下有个ST-LinkUpgrade，插上stlink进行更新，如果跳出警告，重新拔插后更新即可，如果还是不行，使用别人的ST-LinkUpgrade进行更新试试，玄学来的。internal command error有可能是stlink固件未正确更新。试过很多方法，最终发现是工程的路径太长，将工程放到根目录下直接解决。闪退期间鼠标无法点击或

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