本文介绍了基于上海交通大学项目组完成的全国大学生工程训练综合能力竞赛的代码和设计，具体聚焦于基于Arduion的机械臂物流麦克纳姆轮小车项目。在文章中，我们将探讨如何利用电机编码器、PID控制、IMU901与MPU6050等设备实现高效的角度与位置控制，同时还会涵盖机器视觉与神经网络在该项目中的应用。在本次项目中，通过结合了多种控制技术和智能算法，包括电机编码器的PID控制、IMU角度检测、机器视