I2C是一种由Philips开发的通用数据总线，采用SCL（时钟线）和SDA（数据线）进行同步半双工通信，支持多设备挂载和硬件应答。STM32内置硬件I2C模块，支持多主机模式、7/10位地址、不同速率（标准100kHz、快速400kHz）及DMA功能。硬件电路需配置开漏输出模式，并连接上拉电阻（通常4.7kΩ），避免短路并实现电平控制。I2C通信通过起始/终止条件、数据收发（高位先行）和应答机制

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步收发器）是一种常见的串行通信协议，广泛应用于微控制器、传感器、模块和其他电子设备之间的数据传输。本节课主要学习USART的基本结构以及其原理。