写文章
- @weixin_72450004
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
使用ROS-Unity实现宇树人型机器人电机数据实时获取
该github项目详细叙述了Unity的安装以及训练方法，涵盖了多种人型机器人模型的训练以及urdf的文件描述。解决：首先查看是否导入了训练后的ONNX，如果导入之后还是这样的话，估计会显示报错：DilNotFoundException: libdl.so assembly:<unknown assembly> type:<unknown type> member:(null)在右边的manual
到底了