摘要：在运行IsaacSim和IsaacLab时遇到GPU求解器报错，提示PhysX切换至软件模式。通过建立符号链接解决该问题，具体操作为将libcuda.so.1链接为libcuda.so并更新动态链接库配置。这一解决方案成功恢复了GPU加速功能。

摘要：在Linux系统中安装deb格式文件，只需在终端执行命令"sudo dpkg -i 文件名.deb"，将"文件名.deb"替换为实际下载的deb包名称即可完成安装。此方法适用于从官网下载的deb软件包，操作简单快捷。