在研究了各位大神的代码后，结合购买模块时商家提供的arduino的VL53L0X驱动，我修改ardiuno的驱动写出了兼容C51的VL53L0X驱动。我的测试的单片机是STC8H3K64S4，IIC通信使用的是STC硬件的IIC。大家只需要把我的IIC驱动和显示代码修改成自己的，最后添加一个定时1ms的定时器作为VL53L0X的时基，就可以直接拿来用了。说一个我的IIC编程遇到的问题，我在IIC连

netplan是ubuntu 17.10版本中引入的一种全新的命令行网络配置程序，用于在ubuntu系统中轻松管理和配置网络设置。在安装桌面版前我使用的是服务器版，在服务器版中的网络守护程序是networkd，安装桌面后需要将netplan中的网络守护程序改为NetworkManager。软硬件环境ubuntu 18.04 64bitnetplan简介netplan是ubuntu 17.10版本中