发送报文定义结构体（CAN_TxHeaderTypeDef）/*!标准ID。参数值只能是 0 到 0x7FF(二进制的11位1) *//*!扩展ID。参数值只能是 0 到 0x1FFFFFFF(二进制的29位1)*//*!IDE。HAL库编程时，标准帧填写CAN_ID_STD，扩展帧填写CAN_ID_EXT *//*!RTR。HAL库编程时，数据帧填写CAN_RTR_DATA，遥控帧填写CAN_R

【STM32CubeIDE】调试串口详解