在前面的章节中，我们已经学习了 STM32 的 ADC 模块以及 DMA 模块的基础使用。这一节，我们将两者结合，实现一个高效、连续、自动化的多通道 ADC 采集系统。

本章为通信接口的简单介绍。下一章节讲解UART。

在嵌入式系统中，DMA（Direct Memory Access）可以把数据在外设与内存之间（或内存与内存之间）搬运，而无需 CPU 每次拷贝，极大降低 CPU 负担、提高实时性。下一章节将结合ADC。

在嵌入式开发中，MPU6050 是一款非常经典的 6 轴 IMU 传感器（3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪）。本篇文章将带你一步步使用 STM32F103C8T6 通过 软件模拟 IIC 与 MPU6050 进行通信，并将实时数据通过 OLED 显示出来。

在嵌入式系统中，除了 MCU 内部自带的 Flash 和 SRAM 之外，开发者经常需要扩展额外的非易失性存储器，用于存放较大的数据集、配置表、图形资源或固件。对于基于 STM32F103C8T6（通常被称为 STM32C8T6）的项目而言，W25Qxx 系列 SPI Flash 是最常见的扩展存储器之一。本篇文章基于 W25Q64 的原理信息展开讲解，同时结合 STM32 的使用特点，让你对外部

在嵌入式系统中，外设通信是非常重要的一部分。STM32C8T6 作为一款应用广泛的单片机，支持多种串行通信协议，其中 SPI（Serial Peripheral Interface）串行外设接口 以其速度快、结构简单的特点，被广泛应用于 Flash 存储器、OLED 屏幕、AD/DA 转换器、传感器等外设的通信中。

在嵌入式系统中，DMA（Direct Memory Access）可以把数据在外设与内存之间（或内存与内存之间）搬运，而无需 CPU 每次拷贝，极大降低 CPU 负担、提高实时性。下一章节将结合ADC。

随着汽车电子控制系统复杂度不断提升，采用实时操作系统以提升任务调度能力、降低软件耦合度已成为主流。NXP S32K 系列 MCU 在车规级应用中广泛使用，而 FreeRTOS 作为轻量、成熟、开源的 RTOS，是 S32K 项目中最常用的操作系统之一。