信号通信，其实就是内核向用户空间进程发送信号，只有内核才能发信号，用户空间进程不能发送信号。内核可以发送多少种信号呢，使用命令kill -l，就可以查看我们之前终止进程用的就是第9个信号通信的框架信号的发送（发送信号进程）：kill、raise、alarm信号的接收（接收信号进程） : pause()、 sleep、 while(1)信号的处理（接收信号进程） :signal。

vi和vim的区别：vim是vi的升级版，基础功能两者一致，不过在嵌入式开发板中只有vi没有vim，但是在Ubuntu上我们可以使用vim编辑器，它的功能更加丰富。yx：复制若干行，x代表行数，输入2，就是复制当前行和它下面的两行（总共三行）， 复制的位置由光标所在位置决定。输入完成之后，按下esc，就可以退出编辑模式，进入插入模式，按shift加：，输入wq，w是保存，q是退出。进入编辑器之后是