在我们仿真的时候，我们通常会仿真机器人夹取起一个物体到一个地方，在放下一个物体，夹取时物体跟机器人一起运动，放下物体是小正方体不跟随机器人一起运动，实际上就是安装和拆除。我们可以在正方形上定义一个本地坐标，本地坐标与a点重合，那样情况就只有一种了。如果一个带本地坐标的部件安装到一个含tcp工具坐标，又有本地坐标的部件上（例如机器人？假设我们想把这个正方形移动到a点，移动到a点的情况有多少？那么就是

机器人操作系统入门