本设计采用STM32作为硬件平台设计了一个声源定位跟踪系统，能实现对声源进行实时定位跟踪并反馈声源的基本信息等功能。该系统将音频信号转换为电信号，由MAX9814放大器将麦克风输出的电信号放大后传输到芯片进行处理。系统的核心处理芯片是STM32F407芯片，通过该芯片内部的ADC模块实现对麦克风阵列信号的实时采集,其较高的采样频率可以使非同步采样带来的误差被忽略；本系统的核心算法是时延估计的广义互

本研究基于鸡舍环境控制系统，设计了一个功能丰富的监测与控制系统。该系统成功实现了对鸡舍内环境的自动监控与控制，这包括温度、湿度、通风、光照以及其它关键环境因素。在本研究中，成功地将多种传感器集成到鸡舍环境控制系统中，通过ADC技术获取各种环境参数的数字量检测数值，以及通过DHT11传感器获取温湿度信息。这些数据被传输到OLED显示屏上，用户可以清晰地了解当前环境状态和设置的阈值以及时间。同时，通过

本设计采用STM32作为硬件平台设计了一个声源定位跟踪系统，能实现对声源进行实时定位跟踪并反馈声源的基本信息等功能。该系统将音频信号转换为电信号，由MAX9814放大器将麦克风输出的电信号放大后传输到芯片进行处理。系统的核心处理芯片是STM32F407芯片，通过该芯片内部的ADC模块实现对麦克风阵列信号的实时采集,其较高的采样频率可以使非同步采样带来的误差被忽略；本系统的核心算法是时延估计的广义互