摘要： I2C总线作为嵌入式系统的核心通信协议，凭借其简约性（仅需SDA、SCL两根线）、多设备支持（7/10位地址寻址）和低速高效特性（100kbps-5Mbps），成为传感器网络、小型PCB设计的首选。协议通过起始/停止条件、ACK响应和开漏输出等机制确保可靠通信，支持多主设备仲裁和时钟延展等高级功能。实际开发中，需注意上拉电阻选择（典型4.7kΩ）、总线电容控制（<400pF）和逻辑分