心跳监测是一种用于保持Websocket连接活跃的机制，它的主要目的是监测连接是否仍然有效，并在连接断开时及时采取措施（如重连），心跳监测通常通过定期发送和接收小型数据包（称为心跳包或Ping或Pong帧）来实现；// 服务器发送 Ping 帧}, 30000);// 每 30 秒发送一次 Ping 帧// 客户端监听 Pong 帧});

wx . navigateTo 改为 switchTab。但发现问题还是解决不了。后面想了20多分钟。终于让我找到了错误。以上是第一种情况，如果还是没有解决可以试试改为wx.reLaunch。详细的可以看看官方文档。从当前网页跳转到当前网页本身会报这个错误。刚开始以为是 navigateTo 的原因。