PPO（Proximal Policy Optimization）算法是一种强化学习算法，旨在解决学习策略的连续优化问题，特别是针对连续动作空间的问题，PPO算法的理论原理主要基于两个方面：策略梯度定理和近端策略优化。策略梯度定理：策略梯度定理指出策略函数的梯度可以被用来更新策略函数，从而提高智能体的性能。具体来说，策略梯度定理可以被用来计算策略函数的梯度，以最大化预期回报。近端策略优化：近端策略

PPO（Proximal Policy Optimization）算法是一种强化学习算法，旨在解决学习策略的连续优化问题，特别是针对连续动作空间的问题，PPO算法的理论原理主要基于两个方面：策略梯度定理和近端策略优化。策略梯度定理：策略梯度定理指出策略函数的梯度可以被用来更新策略函数，从而提高智能体的性能。具体来说，策略梯度定理可以被用来计算策略函数的梯度，以最大化预期回报。近端策略优化：近端策略