本文实现了一个基于STM32F10x系列USART1的DMA收发驱动，采用空闲中断检测帧结束。主要特点包括： 硬件配置使用PA9(TX)和PA10(RX)，DMA1通道4/5分别处理收发； 提供128字节接收缓冲区，通过IDLE中断判断帧结束并计算长度； 支持两种接收处理方式：回调函数注册或重写弱定义处理函数； 发送采用DMA带超时等待，接收自动重启DMA； 包含完整的初始化流程，配置为8N1格式