话不多说，直接上代码：1.首先创建websocket的配置类2.创建websocket核心服务这样其实就已经可以连接了，但在实际运用中，会出现一种情况，如图：状态码明明显示的200，但却连接之后却立即断掉了，此时很有可能是被某个过滤器拦截掉，我查看了自己项目中的过滤器，发现都放行了，却在下一步直接断开；在过滤器与websocket服务之间只有一个，那就是用户认证。所以我先将websocket的认证