本期博客我们完成了机器人的运动控制。

本期博客基于 IMU 姿态角，完成了机器人航向锁定功能开发。

本期博客我们完成了基于 OpenCV 实现颜色特征提取与目标定位，通过 HSV 颜色空间阈值分割、形态学去噪、像素遍历计算质心，精准识别仿真环境中的橙色小球，并自动标记目标中心、打印像素坐标。

本期博客我们实现了更贴近实际应用的人脸检测实验。

本期博客主要讲解配套辅助任务 InfoTask（信息管理任务），期串口日志打印 + 四路电量 LED 指示灯，开发调试与人机交互。

BMS_AnalysisTask 是整套 BMS 的算法核心，承接监控任务的原始数据，完成参数运算、温度补偿、SOC 与容量计算。

本期博客介绍了整套 BMS 的能量管理任务（BMS_EnergyTask）。

本期博客整合所有前置功能，基于 ROS2 分布式节点设计思想，实现了一个家庭服务机器人的综合项目，具体实现的效果为：自主导航→厨房抓取饮料→再次导航→送达客人。

本期博客从芯片基础参数、引脚定义、内部架构、核心功能、外围电路、工作逻辑、寄存器与通信等维度，完整拆解 BQ76920，同时结合核心电压采集电路（带均衡）进行了分析 。

本期博客实现了 RGB-D 相机三维点云数据的获取与解析。