本期博客完成了 ROS2 激光雷达自动避障 的完整实现，通过订阅 /scan 雷达数据、解析障碍物距离、结合 /cmd_vel 速度控制，实现了一套简单可靠的自主避障系统。

本期博客我们成功部署 wpr_simulation2 开源仿真项目，启动 Gazebo 并实现机器人可视化控制，为后续 SLAM、导航、视觉等进阶学习打下坚实基础。

从零搭建完全本地、无依赖、可离线的个人知识库---Ollama+RAGFlow 保姆级教程

本期引入仿真电机模型，在纯软件环境下完成闭环控制的完整验证。

这期博客我们完成一个外部flash实验，具体功能为：将LED的亮灭状态保存在flash中，使得开发板断电再重新上电后，灯的亮灭状态不改变。

本期博客我们深入剖析了STM32的12位逐次逼近型ADC，从核心概念到内部结构，再到采样时间和转换时间的精确计算，构建了一套完整的ADC知识体系。

本次实验基于 I.MX6ULL 开发板，通过自旋锁实现了 LED 设备的互斥访问，完成了并发与竞争保护机制从原子操作到自旋锁的进阶实践。

裸机实验（C 语言版 LED 灯实验）

LCD驱动修改

本文介绍了使用BusyBox构建根文件系统的方法。首先概述了BusyBox作为集成Linux命令和工具包的作用，然后详细说明了从官网下载源码或使用开发板提供的压缩包。接着讲解了在Ubuntu中创建rootfs目录、解压BusyBox源码。