本期博客从芯片基础参数、引脚定义、内部架构、核心功能、外围电路、工作逻辑、寄存器与通信等维度，完整拆解 BQ76920，同时结合核心电压采集电路（带均衡）进行了分析 。

本期博客实现了 RGB-D 相机三维点云数据的获取与解析。

本期博客我们使用PCL实现三维特征提取，实现了对桌面上的物体进行检测和定位。

本期实验实现了机械臂两种姿态自动循环切换。

本期博客我们结合前面完成的三维视觉点云物品检测功能，在Gazebo仿真环境中实现了桌面物品全自动抓取实验。

本期博客整合所有前置功能，基于 ROS2 分布式节点设计思想，实现了一个家庭服务机器人的综合项目，具体实现的效果为：自主导航→厨房抓取饮料→再次导航→送达客人。

本期博客完成了 ROS2 激光雷达自动避障 的完整实现，通过订阅 /scan 雷达数据、解析障碍物距离、结合 /cmd_vel 速度控制，实现了一套简单可靠的自主避障系统。

本期博客我们成功部署 wpr_simulation2 开源仿真项目，启动 Gazebo 并实现机器人可视化控制，为后续 SLAM、导航、视觉等进阶学习打下坚实基础。

从零搭建完全本地、无依赖、可离线的个人知识库---Ollama+RAGFlow 保姆级教程

本期引入仿真电机模型，在纯软件环境下完成闭环控制的完整验证。