RRT（Rapidly-exploring Random Tree）是一种用于路径规划的随机化算法，尤其适用于高维空间中的复杂环境。RRT的核心思想是通过随机采样的方式，迅速探索空间，并建立从起点到目标点的路径。该算法能够处理动态障碍物，并能有效地生成可行路径，广泛应用于机器人导航、无人驾驶和其他自动化系统中RRT算法的基本原理是通过在状态空间中构建一棵树来表示已探索的路径。每次迭代，算法都会随机

1.A*算法原理A*算法是一种广泛应用于路径规划的启发式算法，它基于启发式搜索和最优搜索策略，能够找到从起点到终点的最短路径。1.A*算法原理A*算法的核心思想是通过综合考虑从起点到当前节点的实际代价和从当前节点到目标节点的估计代价，从而在搜索过程中优先选择更有潜力接近目标节点的路径。具体来说， A*算法会根据评价函数为每个节点计算一个代价，计算方法如下。g(从起点到当前节点的实际代价，通常是路径