所以，我的想法可能不太一样，因为知道RK3588是可以多路摄像头进行取流的，并且效果都还不错，并且算力也非常顶，拥有3核npu。单独处理YOLOn模型的int8，可以跑100多帧，所以跑四路摄像头都可以跑满摄像头帧率（30帧），所以我自个花了半天时间做了一个多路视频流的算力盒子，目前手里头就只有俩摄像头，然后可以顺利运行，并且处理效果和延迟都极低。目前公司想做一个多摄像头多视角目标检测和跟踪的系统

所以我受到sherpa-onnx框架的启示，利用http来推流，然后制作一个网页web，来进行读流，发现效果还不错，延迟基本上就200-300ms左右，帧率的话基本上跟本地读流差不多。它不断地读取摄像头的帧，将原始帧放入 RKNN 池进行推理，获取处理后的帧（带有标注信息），然后进行报警检测、录像等功能。这些线程负责从队列中获取待处理的帧，使用 RKNN 模型进行推理（执行 myFunc 函数），