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- @weixin_57293158
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（三）Jetson Xavier NX上编译运行Vins-Mono
本文主要介绍如何在nx上部署VINS-Mono
（二）jetson xavier nx安装D435i驱动和ros包（可稳定运行D435i相机，解决D435imu没有输出的问题）
本文介绍了如何在nx上安装D435iSDK与realsense-ros，该版本可以稳定运行，解决imu消息不输出的问题，为后面部署vins-mono打下基础。
到底了